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5.3数字PI调节器5.3pdf

5.2转速检测的数字化5.2pdf

4.2可逆V-M调速系统的环流问题pdf

5.1数字控制的电力拖动控制系统简介pdf

4.5直流PWM可逆调速系统pdf

4-3配合控制的有环流可逆V-M调速系统02pdf

3.4.4双闭环调速系统的工程设计（4）——设计举例pdf

3.4.3双闭环调速系统的工程设计（3）——转速超调量的计算pdf

3.4.2双闭环调速系统的工程设计（2）——转速环设计pdf

3.4.1双闭环调速系统的工程设计（1）——电流环设计pdf

3.2转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程pdf

3.1转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性newpdf

2.8 反馈控制闭环直流调速系统的动态校正pdf

2.7反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件pdf

2.5限流保护——电流截止负反馈20170714pdf

2.4.1反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型pdf

2.3.2比例控制的直流调速系统pdf

2.3.1转速反馈控制直流调速系统的静特性pdf

4.1可逆V-M调速系统的主电路pdf

4-4逻辑无环流控制的可逆V-M调速系统 pdf